裕固族是個很特別的民族，它們沒有明顯的男性傳宗接代的宗法觀念，也沒有明顯的男尊女卑的思想觀念，因此裕固族女性的家庭地位很高，它是一個浪漫的民族。
由於裕固族本民族的文字失傳，裕固族民族文化特別是民族的歷史都要依靠各個歷史時期的民間歌手來傳承本民族的歷史，因此它的民間文學十分發達，特別是其中的民歌。
保留了古代丁零、突厥、回鶻等民族民歌的許多特點，裕固族"曾經傳唱著大量好聽民歌，如《裕固族姑娘就是我》、《阿斯哈斯》、《薩娜瑪珂》、《黃黛琛》、《路上的歌》、《說著唱著才知道了》、《堯達曲格爾》、《我只得到處含淚流浪》等等。這些歌曲反映了裕固族的遷徙史、婚宴祝酒歌、裕固族的女英雄，以及背井離鄉的裕固族人的鄉愁。
由於語言和居住地區不同，裕固族民歌分為東部民歌和西部民歌。前者較多具有粗獷、奔放的氣質，音調接近蒙古族民歌;後者則較平和、深沉，更多地繼承了回鶻民歌的傳統。
裕固族民歌採用五聲音階，以羽、徵、商三個調式最為常見。由於歌詞多為兩句，所以曲調大多是由兩個樂句構成的單樂段，單句體亦占一定的比例，東部裕固族和西部裕固族的單詞重音都落在最後一個音節上，所以在民歌中常出現前短後長的節奏型。
裕固族民歌中經常出現五度結構，一般說來，西部民歌比東部民歌更多採用這種手法來發展樂思。級進是裕固族民歌旋律線的基礎，許多民歌差不多只由級進構成。跳進大多為四、五度上、下行跳進。
裕固族民間音樂作品結構簡單，大都和古代的勞動生產和生活方式(放牧、奶幼畜、垛草等)及風俗習慣密切地結合著。它的歌詞格律，分別與古代文獻中記載的突厥語民歌、蒙古族民歌有許多共同之處，並且具有許多古代語言的特點。因此，裕固族民歌可能較多地保留了古代因素。
裕固族民歌依題材內容可以分為「敘事歌」、「情歌」、「勞動歌」等，依體裁、功能可以分成「小曲」、「號子」、「小調」、「宴席曲」、「酒麴」、「擀氈歌」、「奶幼畜歌」等。
目前，肅南縣已整理出版了《中國少數民族民歌肅南裕固族自治縣卷》(124首)、《祝福草原》、《裕固家園》、《飄香的草原》等書籍和光盤、磁帶。整理搜集了裕固族民歌資料三百一十多首。
《薩娜瑪珂》是裕固族著名敘事民歌，雖有多種變體，但有固定曲調。主要歌頌和緬懷裕固族歷史上的女英雄薩娜瑪珂。據傳，她是某位部落首領之妻，在一場與外部落的戰爭中，她毅然參戰。
足智多謀、武藝高強的薩娜瑪珂贏得了人們的信賴，然而在凱旋歸來的途中，她卻身負重傷，香消玉損。這首哀婉動人的民歌表達了裕固族人民對民族英雄的無限追念之情。