西漢時，漢景帝母親竇太后有一個侄子，名叫竇嬰，極有才華。景帝登基後，急需良臣輔弼，於是讓竇嬰擔任太子的老師，在七國之亂平定之後又賜給他魏其侯的爵位，後又拜他為當朝丞相。眾多官員知道他深得皇帝恩寵，都來投靠於他。
這位竇丞相推崇孔夫子的思想，而竇太后則是道家學派的忠實信徒。終於有一天，竇太后對他厭煩起來，就讓景帝罷了他的官職。竇嬰失去權勢之後，原來投靠他的人都不再理睬他，而一個叫灌夫的人倒常到他府上來，與他敘談。
灌夫本是大臣張孟之子。張孟曾是穎陰侯灌嬰的部下，因為灌嬰很欣賞他，就讓他改姓為灌。七國之亂時，灌孟為保衛社稷在戰場上死去。從此灌夫恨透了叛軍，在作戰時特別勇敢，屢立奇功。
漢景帝駕崩後，漢武帝即位，他覺得淮陽(今屬河南省)屬於交通要道，又屯有重兵，不可輕易托付於人。想來想去，武帝才任命灌夫為淮陽太守。後來，由於灌夫在淮陽任上政績突出，又被調入京城長安，被委任為太僕(掌管御用車馬的官員)。
灌夫非常正直，從不巴結位高權重之人。但他喜歡交往，每天在他家吃飯的英雄豪傑竟然有百人之眾。
灌夫酷愛飲酒，一旦喝醉了就很難對自己的言行進行必要的約束。一次，他和竇太后的弟弟竇甫在一起飲酒作樂，菜過五味後他不覺酩酊大醉，好端端讓竇甫嘗了一頓拳頭。漢武帝很愛惜灌夫，害怕竇太后殺他洩憤，就將他貶到外地為官。一晃幾年過去了，灌夫因事免職，回到長安，過起了賦閒的生活。
這時，竇嬰依舊受人冷落，灌夫就常到他府中走走。
竇嬰無權無勢之後，體會到了世態炎涼，也認清了那些勢利小人的嘴臉。而灌夫的珍貴友誼，使他深受感動。而灌夫呢，也想和竇嬰深交，來抬高自己的名聲。
兩個人都非常尊重對方，甚至有著父子一般的感情，總是融洽地相處，一點兒也不感到厭倦。他們都後悔相互瞭解得太晚了。
◎成語釋義
常用來形容新結交的朋友之間的深摯情誼。
◎故事出處
《史記·魏其武安侯列傳》：「兩人相為引重，其游如父子然，相得歡甚，無厭，恨相知之晚。」
◎出處譯文
兩個人都非常尊重對方，甚至有著父子一般的感情，總是融洽地相處，一點兒也不感到厭倦。他們都後悔相互瞭解得太晚了。