漢高祖劉邦開國之後，分別封功臣到各地為王。但是因為這些王候在地方上擁有強權，甚至有謀反叛變的意思，於是漢高祖就一一把他們消滅了。
為了鞏固漢室，漢高祖又大力賜封同族的人。因為同姓諸侯國數量增加，在漢景帝時，爆發了以吳王為首的七國之亂。漢景帝派太尉周亞夫征討，平定了叛亂，但同姓諸侯的存在依舊威脅著漢朝的江山。
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到了漢武帝時，為了鞏固中央集權，施行了「領地削減」的政策，也就是消弱王侯們的勢力，並且想進一步採取行動。這個舉動引起諸侯們的恐慌，便對漢武帝說：「我們與王室血脈相連，先帝將封地如犬牙般的交錯安排，就是為了讓我們能共同保護漢室希望漢武帝能手下留情。」於是，漢武帝后來頒布推恩令，將諸侯的領地分封給他們的子弟，無形中削弱了各諸侯國的勢力，也鞏固了中央集權。