跳竹竿舞是一種跳躍競技體育活動。場地一般為8-12米長，6米寬的平地。這項活動男女老幼都可參加，一般多為男女青年。比賽時，分成兩組，每組4——8人。一組打竹竿，一組跳，然後再輪換。打竹竿的人分成兩排距離約3.5米，面對面盤腿坐下或雙膝跪地，每人雙手各執一根竹竿的頂端，成若干組平行狀。在音樂伴奏下，由一人統一指揮或唱歌，手持竹竿者隨著節拍，同時向下不斷地敲打粗竹竿，並且每對細竹竿隨著音樂鼓點的節奏時開時合，不斷地變換節奏、圖形和方位。
跳竹竿的人隨著或快或慢的節奏，在交叉的竹竿中，靈巧、機智、自由地跳躍，統一從一面進另一面出，可單人跳，雙人跳、三人跳或成隊跳。
當竹竿分開時，雙腿或單腳巧妙地落地，不等竹竿合攏又急速躍起，並不時地變換舞步做出各種舞蹈動作，參加者一邊跳舞一邊由小聲到大聲地喊著："哎--喂、哎--喂"。既不能踩著竹竿，也不能被不斷開合的竹竿夾著。
跳竹竿者巧妙地跳躍其分合之間，或用單腳，或用雙腳，做出各種旋轉及舞蹈動作。表演舞花扇、翻觔斗舉等高難險技巧花樣動作。
跳竹竿現有「穿山過海」、「情人上路」、「邀游八卦陣」、「駿馬跳樁」、「飛躍龍門陣」、「勇闖斬頭台」等多種套路。「跳竹竿」過去是「女打男跳」，如今已形成了「男女混合打跳」。