凡是讀過或聽過《三國演義》的人，都非常喜愛張飛。他是一個嫉惡如仇、勇猛善戰、力大無比、粗豪爽直的人物。他有很多缺點，但人們從來不厭惡他;他具有小孩子似的一片天真，但粗魯的性格中又不乏細縝之處，他愛憎分明，義重如山，知錯就改，具有堅貞的品格，他是《三國演義》塑造得最為成功的人物形象之一。
張飛性格的主旋律是「粗豪」，《三國演義》給他以這樣的造形：「身長八尺，豹頭環眼，燕頷虎鬚」，既具備了這樣「粗」的形貌，不用說他的語言、動作、表情就不會怎麼文雅的了。他嫉惡如仇，見義勇為，想什麼就做什麼，從不考慮事情的後果。「鞭督郵」就集中反映了他這種性格。督郵是漢朝郡太守下面的檢查官，專門檢查縣長、縣尉的工作，常常趁此敲詐勒索。劉備任安喜縣尉時，因無錢賄賂督郵，被誣陷有害民行為。劉備不敢聲張，唯唯諾諾，多次求免，都被阻梗。張飛卻不管這些，「睜圓環眼，咬碎鋼牙，滾鞍下馬，逕入館驛」，把督郵揪住頭髮，捆在馬樁上，用柳條鞭打督郵，「一連打折柳條十數枝」。後被劉備勸阻，這才住手。《三國演義》第2回的結束語就說：「安得快人如翼德，盡誅世上負心人!」作者是帶著讚美褒揚的口吻來塑造歌頌這個「快人」的。
張飛心直口快，說幹就幹，這種「粗豪」的性格，有時也闖了不少禍，給劉備的事業帶來諸多麻煩。呂布這個變化不定的人，依附董卓後，和劉備處於敵對地位。張飛早想把他殺掉，這是無可非議的。但後來呂布殺了董卓，無處投奔，到徐州依傍劉備。劉備深謀遠慮，要團結呂布共抗曹操，可張飛不懂這些，見了呂布，「扯劍上廳」，要殺死呂布，並非常天真地洩露了其中的天機：「曹操道你是無義之人，教我哥哥殺你。」使得劉備處境非常難堪，不得已，以實情告布，打亂了整個策略步驟，後劉備給張飛、關羽解釋不殺呂布的政治原因，關羽明白，點頭稱「是」，而張飛總是「我只要殺此賊以絕後患」。結果造成呂布與劉備之間的裂痕。不過，張飛有自己的邏輯，從來不說假話只要認為自己說的、做的是合理的，不管什麼場合，就要說出來、做出來。他搶了呂布的馬匹，呂布大怒，興師問罪，劉備只怕生事，矢口抵賴，張飛則「挺槍出馬」，說道：「是我奪了你好馬! 你今待怎麼?」因為張飛有自己的理由，他痛斥呂布：「我奪你馬你便惱，你奪我哥哥的徐州便不說了!」毛宗崗對此評論說：「妙，妙! 其言又爽直，又公平。」張飛這樣做的結果，卻使劉備失去了徐州。
張飛愛憎分明，他認為該愛的，就熱烈地愛;他認為該恨的，就咬牙切齒地恨，對敵人是毫不留情的。他很莽撞，但莽中有「義」，他的行動準則就是「義」。「桃園三結義」就是他首先倡導的，「吾莊後有一桃園，花開正盛，明日當於園中祭告天地，我三人結為兄弟，協力同心，然後可圖大事。」從《三國演義》整部書的描寫可以看出，他把自己的愛僧明白地告訴別人，從沒有一點忌諱和掩飾。對待關羽、劉備也是如此。如果誰認為張飛對關羽、劉備的感情是無原則的，那就大錯特錯了。比如，關羽不得已「投降」曹操，後歸來，與張飛會於古城，關羽「望見張飛到來，喜不自勝」，「拍馬來迎」，張飛不明真相，毫不客氣，「揮矛向關公便搠」。在張飛的眼裡，這時的關羽是違背「桃園結義」誓言的叛逆而不是什麼「哥哥」，及至後來，誤會消除，張飛「方纔大哭，參拜雲長」。後關羽被害，他得知消息後，「旦夕號泣，血濕衣襟」。可見他對二哥感情之深。他對劉備不發兵為關羽報仇，感到很不滿意。即使劉備貴為天子，他也敢當面責備劉備：「陛下今日為君，早忘了桃園之誓!」張飛的愛憎分明如此。
張飛「粗豪」的性格，有時盛氣凌人，自以為是，判斷失誤，常常做錯事，但人們還很喜歡他，原因在於他知錯就改，樂於改正。古城聚會，差點鬧出大錯，一旦真相大白，就「大哭參拜」。劉備三訪諸葛亮時，張飛對諸葛亮的本領認識不深、瞭解不夠，起初就對劉備說道：「量一村夫，何必哥哥自去，可使人喚來便了。」劉備第二次拜訪孔明，張飛心有怨言，只是出於對劉備尊敬，才隨劉備前往，但又未遇。劉備極力稱讚諸葛亮為當今大賢，張飛卻說：「哥哥差矣。量此村夫，何足為大賢! 今番不須哥哥去，他如不來，我只用一條麻繩縛將來!」劉備三訪隆中，諸葛亮酣睡未醒，劉備拱立階下，張飛卻十分惱火，說道：「等我去屋後放一把火，看他起不起!」諸葛亮出山，得到劉備重用，並告訴張飛說：「吾得孔明，猶魚之得水。」張飛聽後，很不服氣，待曹兵殺奔新野時，張飛又不無諷刺地說：「哥哥何不使『水』去?」其傲慢形象活龍活現。但諸葛亮博望火攻，建立了「初出茅廬第一功」時，張飛心悅誠服，謂「孔明真英傑也!」見到諸葛亮，又「下馬拜伏於車前」。從此才懂得一點「鬥智優於鬥力」的道理。張飛對龐統也是如此，他專程來到耒陽縣，來時何等聲威，到耒陽縣後，聽信片言隻語，不加分析，對龐統「大怒，欲擒之」。後來，張飛親眼看到龐統處理公事，幹練公正，絲毫無差，才「大驚」，下席相謝，承認自己魯莽，併力言在劉備那裡舉薦龐統。張飛這樣的兩副面孔，多麼樸素、真誠，他知錯就改，絲毫沒有任何做作之處，人們最喜歡的，恐怕就是他這一點。
張飛的武藝是十分高強的，他勇力過人，「聲若巨雷，勢如奔馬」是他的真實寫照。他那根「丈八蛇矛」在戰場上似乎沒有吃過多少虧。關羽就曾在曹操面前誇他在千軍萬馬中取敵將的首級如探囊取物。長阪坡一戰，使他的威力得以充分的體現。他大喊一聲，把曹操的將領夏侯傑「驚得肝膽碎裂，倒撞於馬下」。他單槍匹馬，抵住了曹操的百萬大軍。這雖有近於神話的描寫，但至少可以看出他的威力。與馬超作戰，甚至「不用頭盔，只裹包巾」，還安排夜戰，大有不戰勝對方，決不收兵的氣概。
作者除了表現張飛的「粗魯」性格之外，還寫了他的「粗中有細」作為陪襯。張飛第一次懂得用計，是活捉曹操將領劉岱。劉岱閉營不戰，張飛心生一計，故意揚言當夜二更劫寨，卻在帳中飲酒裝醉。又故意毆打士兵，後悄悄讓人放了，讓這個士兵傳信告密，劉岱信以為真。張飛卻兵分三路圍攻，一舉將劉岱活捉。劉備得知後，高興地對人說：「翼德自來粗莽，今亦用智，吾無憂矣。」後張飛奉諸葛亮之命進攻蜀地時，巴州太守嚴顏深溝高壘，堅守不出，張飛又巧用機智，終於活捉了嚴顏，然後又「親解其縛，取衣衣之，扶在正中高坐，低頭便拜」，嚴顏感其誠，投降張飛，結果，張飛不費一兵一卒，很順利地打到了成都。這時的張飛，已不再是那粗魯的、只知橫衝直撞的莽漢，倒很有些像儒將風度。張飛與曹操的大將張郃的對抗並最後戰勝張郃，《三國演義》有極其生動、細緻的描寫，使張飛「粗中有細」的性格得到了充分的展示。但作者並沒有掩蓋張飛性格的弱點，比如，他的脾氣非常不好，暴躁，不安靜，不耐煩，又愛喝酒，常常喝醉打人，對待部屬粗暴等，終於釀成被殺的悲劇。
《三國演義》的人物類型是很多的，英雄形象也各不同。可人們最喜歡的還是張飛，因為張飛這個人物，是十分可親的、實實在在的人物，不像關羽那樣被寫成「神」，與普通百姓有一定距離。張飛的形象，包含著我國古代勞動群眾質樸、善良、剛強、坦率、無畏和愛憎分明的優秀品質，是一個家喻戶曉的、具有永久魅力的人物。